Les balayages (ashi waza) visent à faucher ou accrocher le ou les pieds de l'adversaire pour le faire tomber. Ils sont souvent issus des katas et permettent de transformer une situation défensive en une contre-attaque décisive.
Ashi Barai / De Ashi Barai
Balayage du pied avant au moment où l'adversaire s'apprête à poser son poids.
Okuri Ashi Barai
Balayage des deux pieds simultanément (pieds joints ou en déplacement).
Ko Soto Gari
Fauchage extérieur mineur : on accroche l'extérieur de la cheville ou du talon.
O Soto Gari
Grand fauchage extérieur : projection puissante en fauchant toute la jambe.
Ko Uchi Gari
Fauchage intérieur mineur : on accroche l'intérieur de la jambe.
O Uchi Gari
Grand fauchage intérieur : déséquilibre vers l'arrière en fauchant l'intérieur de la cuisse.